之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

传送门 Description 给你n个点，每次可以从起点到最多两个点然后回到起点。求经过每个点最少一次的最短欧氏距离和是多少 Input 第一行是起点的坐标 第二行是点的个数\(n\) 下面\(n\)行是需要进过的点的坐标 Output 输出最短欧氏距离以及方案。方案是经过每个点的顺序…

今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…

相信很多人做大批量数据导出和数据导入的时候，经常会遇到PHP内存溢出的问题，在解决了问题之后，总结了一些经验，整理成文章记录下。优化点优化SQL语句，避免慢查询，合理的建立索引，查询指定的字段…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

(1)设置对话框的vertical scrollbar属性为true; (2)初始化滚动条，如下：　　 SCROLLINFO scrollinfo;GetScrollInfo(SB_VERT, &scrollinfo, SIF_ALL);scrollinfo.nPage 10; //设置滑块大小scrollinfo.nMax 75; //设置滚动条的最大位置0--75S…

java使用ResourceBundle读取配置文件2019-08-22 23:53:45.0使用 ResourceBudle 的静态方法 getBundle() 来获得 ResourceBudle 实例，但是第一个参数不能写成文件的路径，而要按照包名类名的方式写。例如：需要读取的文件为Resource.properties&…

1. 行内样式 通过 ele.style.styleName 获取 （可读写） 2. 内联样式和外联样式 // 兼容写法,获取任意元素的css样式 (只读) function getStyle(ele,styleName){if(ele.currentStyle){return ele.currentStyle[styleName];}else{return window.getCompu…

下载源码和示例1 原理：启动一个线程来刷时间，缺点是不太精确，可能跟线程的优先级有关系。会有0-10ms的误差。精确到0.1s是没有问题的。packagetimer;publicclassTimer ...{ private long interval; // private boolean enabled; pri…

lisflood-8作为最新版的lisflood-fp版本，其最大特色是加入了支持GPU加速的fv1以及DG2模板，GPU如果想使用需要先安装cuda环境 关于运行lisflood-8，这里是指运行其源码，如果你还不需要GPU加速模板，那么只需要从下文第二…

给新手点 spark。我尝试使用spark在我的 dataframe上执行一些pandas操作，但奇怪的是它比纯python慢（即在python中使用pandas包）。我是这样做的： 1） train_df.filter(train_df.gender -unknown-).count() 恢复结果大约…