之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

tar命令可以为linux的文件和目录创建档案。利用tar，可以为某一特定文件创建档案（备份文件），也可以在档案中改变文件，或者向档案中加入新的文件。利用tar命令，可以把一大堆的文件和目录全部打包成一个文件。…

Java MongoDB 多联查询前言联表Select列表结构生成管道前言 我使用的是spring包里的mongoTemplate进行操作Mongo，那基本单表的操作满足日常需求了；但是难免会有要联表操作的时候，mongo-data包里提供了一种Aggregation类，可以理解…

摘要：在服务器企业生产制造的过程中多采用相对传统的下线入库采集数据模式,难以覆盖服务器企业生产车间现场的各个方面,企业难以对订单的投产情况做到实时监控,无法实现对生产环节各个节点的全面管控,所生产服务器产品隐患难以被及时发现;另外在企业在生产过程中缺乏…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

说明： （1）本篇博客的内容：介绍微服务架构，需要遵循的原则； 目录 1.合理、正确使用微服务架构，带来的收益； 2.错误的使用微服务架构，带来的问题； 3. 微服…

本文记录了linux mysql 8.0.18 安装配置图文教程，供大家参考，具体内容如下1、官网安装包下载地址2、我这里通过xftp将安装包上传至Linux服务器3.解压解压命令：tar -xvf mysql-8.0.18-linux-glibc2.12-x86_64.tar继续解压需要的那一个命令&…

前言：既然选择使用域控制器管理局域网，那么搭建域服务器只是开始，最关键的是要控制起来。下面介绍一组基础控制策略；企业策略需求：1. 禁止域用户修改ip地址。2. 禁止域用户自动更新。3. 确保用户密码复杂性要求。4. 域…

实验须知：实验主机1:192.168.1.11，作为web服务器实验主机2:192.168.1.12，作为CA签署证书的主机配置流程：（1） 为服务器申请数字证书；这里出于测试的目的，需要建立私有CA创建私有…

Spring中autowired主要用于装配树形值，其关键类为BeanWrapperImpl,阅读代码发现其关键方法setPropertyValue有如下一段代码。 1 PropertyHandler ph getLocalPropertyHandler(actualName);2 if (ph null || !ph.isWritable()) {3 if …

在本地IDEA开发方便代码调试，测试通过后，才会打包上传服务器运行。 hbase客户端连接hbase服务端读写时，会出现莫名的异常，有时会报错看日志可以解决问题，有时控制台没有日志 本次遇到的问题是权限问题 服务器部署了…