文章来源： 时间：2026/5/14 5:12:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…
2026/5/8 23:54:27 人评论 次浏览
SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…
2026/5/13 2:40:01 人评论 次浏览
我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…
2026/5/9 0:15:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
MVPDagger2RxjavaRetrofit 快速实现框架 一个依赖解决所有问题 安卓 Ble 低功耗蓝牙快速开发框架 H-ble 几行代码快速进行 BLE 通信 Dagger2 入门实践 Dagger2 入门实践 急速开发系列——RxJava 实战技巧大全 这几天一直看《激荡三十年》，感觉非常不错。这篇文章本身…
2026/5/5 18:33:25 人评论 次浏览
上一篇我们讲了按键回调，这一次我们来说说各种逻辑上的回调函数。Cocos2d-x里面一共有三大类回调函数，第一是按键回调CCMenu相关的，第二类是定时器相关的回调Schedule，第三类是Action相关的回调CallFunc。这些回调从最初的引擎版本…
2026/5/5 18:32:35 人评论 次浏览
欢迎关注”生信修炼手册”!Lieberman-Aiden等人利用Hi-C技术研究了人淋巴母细胞的三维结构，首次提出了A/B compartment的概念，文章发表在science上，标题如下Comprehensive Mapping of Long-Range Interactions Reveals Folding Principles of…
2026/5/5 18:49:46 人评论 次浏览
ActiveReports.NET Crack,集成报表设计器 ActiveReports.NET 通过直观的 Visual Studio 集成报表设计器和丰富的控件帮助您交付精美的报表。ActiveReports 提供基于代码的跨平台报告、易于使用的设计器和灵活的 API。可用于桌面(WinForms、WPF、.NET)和 Web(JavaScript、ASP.NE…
2026/5/5 18:51:23 人评论 次浏览
点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得最新干货作者李迎松授权发布，武汉大学 摄影测量与遥感专业 博士https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/105065660详解立体匹配系列经典SGM: (1) 框架与类设计详解立体匹配系列经典SGM: (2) 代价…
2026/5/5 19:57:26 人评论 次浏览
把大象装进冰箱需要几步？ 其实，如果顺利的话，AS 生成 so 的步骤还是比较清晰的。 但是，随着我升级到了 AS 最新版 「3.3.1 稳定版」 而且我也不再想使用下面两种方法解决 Your project contains C files but it is not using …
2026/5/5 19:53:58 人评论 次浏览