之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.添加功能在function.php中插入代码add_theme_support(post-thumbnails);插入之后会在后台编辑文章的页面的右下角出现特色图片，(有的版本可能是或者是文章缩略图)点击设定特色图像后出来的就是和插入图片相同的界面，但是仔细看会发现在本地上传图片后&…

谈起Android框架体系架构，我先提个问：什么是Android框架体系架构 ？ Android系统构架是安卓系统的体系结构，android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构，共分为四层，从高到低分别是And…

2013-12-10 Created By BaoXinjian Thanks and Regards转载于:https://www.cnblogs.com/eastsea/p/4239714.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

动态内存管理 在编写程序时，通常并不知道需要处理的数据量，或者难以评估所需处理数据量的变动程度。在这种情况下，要达到有效的资源利用，必须在运行时动态地分配所需内存，并在使用完毕后尽早释放不需要的内存&#xf…

Cookie就是所谓的" 小甜饼" ,他最早出现是在Netscape Navigator 2.0中。Cookie其实就是由Web服务器创建的、将信息存储在计算机上的文件。那么为什么Web服务器要在客户机上面创建如此文件？这是因为当客户机发送一个请求到WEB服务器时（譬如准备…

大致流程如下： 在您的原生 Android 应用中启用 WebView 调试；在Chrome DevTools中调试WebView。通过 chrome://inspect 访问已启用调试的 WebView 列表。调试 WebView 与通过远程调试调试网页相同。配置 WebViews 进行调试（开发在测试环境修改…

内容摘要：本文通过分析机载LiDAR系统获取的激光数据的多回波特性，阐述了多回波信息对地物类型信息的揭示作用，并将多回波特性用于减少参与滤波的激光脚点数量。实验证明，本文提出的滤波方案，可以预先剔除掉大部分的植被…

Java运行时的数据区包括：（其中前两个是线程共享的） 1.方法区（Method Area） 存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态变量、即时编译器编译后的代码等数据 2.堆（Heap） 存放对象实例，…

问题： 我的的phantomjs的版本是2.0,是否是这个问题，但如果是这个问题的话，怎么解决，我看到其他有些人，下载了1.版本的，phantomjs，好像也出现这个问题，大神们这个怎么解决。 另外…