之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

索引是对数据库中的一列或多列进行排序的一种数据结构；下面通过单列索引和多列索引分析什么场景下可以走到索引，什么情况下又不会走到索引在进行查询时，索引列不能是表达式的一部分，也不能是函数的参数，否则无法使用索…

sql 数据库附加失败 提示823 824 错误修复 SQL Server 对数据库损坏的错误类型做了细化，在此对几个典型的错误作一下介绍。 错误信息是：“在文件 %ls中、偏移量为 %#016I64x 的位置执行 %S_MSG 期间，操作系统已经向 SQL Server 返回了错误 %l…

配置阿里云ECS支持IPv6 前几天有个小伙伴的 iOS App 提交给水果审核没通过，水果给出的原因是应用在 IPv6 的环境下无法使用。原来小伙伴用的服务器是阿里云的 ECS ，而这玩意并不支持 IPv6 。。。这里就不得不吐槽一下阿里云这么大的云服务厂商&#xff0…

// 编写函数&#xff0c;判断一个字符串是否是 “可回文字符串”&#xff0c;如&#xff1a;abccba // 是&#xff1a;true // 不是&#xff1a;false function fn(str){var center parseInt(str.length/2);// 4.5// 4// 0~4// 4~length-1for(var i0;i<center;i){if(str[…

原文:清理sql2012数据库日志--1.先把数据库设置为简单模式&#xff08;右击数据库名->点属性->点选项->恢复模式改成简单->点确定按钮,--2.再执行下面的语句(或者右击数据库点任务->收缩->文件&#xff0c;文件件类型选日志&#xff0c;再点确定按钮)use [db…

1、2、高斯发现两个复数乘法初看涉及4次实数乘法运算&#xff0c;但实际上可以简化为3次乘法运算。例&#xff1a;(abi)(cdi) ac - bd (bcad)i &#xff0c;其中bcad (ab)(cd) - ac - bd所以只需计算(ab)(cd) 、 ac 和 bd。这条原理可以帮助我们实现更好的乘法运算&#xff…