文章来源： 时间：2026/5/6 21:42:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/5/6 19:28:31 人评论 次浏览
企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2026/5/6 10:50:55 人评论 次浏览
《社会保险学》作业 一、单选题 1、劳动者参加（）不需要缴纳任何保险费，而且享受待遇不受年龄、工龄、缴费年限、性别等条件的限制。 A、养老保险 B、医疗保险 C、工伤保险 D、失业保险1948年正式宣 2、保障社会安全的最后一道防线是ÿ…
2026/5/6 10:48:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
题目描述 定义栈的数据结构，请在该类型中实现一个能够得到栈中所含最小元素的min函数（时间复杂度应为O（1））。 注意：保证测试中不会当栈为空的时候，对栈调用pop()或者min()或者top()方法。 题目…
2026/4/3 22:38:00 人评论 次浏览
简单js哈希存储容器： <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>自作哈希存储容器</title> </head> <body><h1>见控制台打印</h1><script>//自…
2026/3/17 16:55:59 人评论 次浏览
# 选择城市 citydriver.find_element_by_id(‘NeControl_Idlist’) # 通过selecet进行选择元素option s Select(city) # 去选择默认的第一项 s.deselect_by_index(0) # 选择city s.select_by_value(‘1|10003|1657936635’) # 选择增加按钮
2026/3/25 23:27:17 人评论 次浏览
<script type"text/javascript">//正常版 // (function(){ // alert(好)//返回加 // })()(function(){alert(好好)}()); //正常版不能同时出现（如果一起出现了下面也无法执行了，二者出现一个就可正常运行）//特殊版 fu…
2026/3/17 16:56:05 人评论 次浏览
主要是解决在测试使用mongo db 时候，总是出现的MongoAuthenticationException 异常和 not authorized for query，not authorized on admin to execute command 等问题。 直接上测试步骤图拉。 我这个是先卸载了原来的mongo服务，然后删除我…
2026/4/5 14:38:26 人评论 次浏览
（《partner4java 讲述jBPM4》仅为技术储备 -- 本人并没有jBPM4实战方面丰富的经验；学习本内容最好有Hibernate的基础） 代码下载地址：文章中贴出的代码可能有所改动，以下载地址为准http://download.csdn.net/detail/pa…
2026/3/17 16:56:07 人评论 次浏览