之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转自：http://developer.51cto.com/art/201507/483448.htm GitHub是一个免费托管开源代码的Git服务器，如果我们不想公开项目的源代码，又不想付费使用，那么我们可以自己搭建一台Git服务器。 下面我们就看看，如何在Ubuntu…

你好！首先，你说的Java窗口是指JFrame或者Frame其次，你说的窗口背景颜色是指直接调用JFrame或者Frame的setBackground(Color color)方法设置后显示出来的颜色。其实，你的想法是正确的，但是我想提醒你的是，你…

在上个星期面试一家公司的笔试题上面的最后一道题就是写程序查找一个字符串的最长重复子串。当时想了很长时间没想出什么好方法，就把一个算法复杂度比较高的算法写上去了。回来上机把那个算法写了一遍测试没问题，然后自己又到网上面查查还有什么方法&…

document.getElementById 根据 id 获取元素document.getElementsByClassName 根据 class 名获取元素类数组document.getElementsByTagName 根据标签名获取元素类数组document.querySelector 根据 css 选择器获取匹配的第一个元素document.querySelectorAll 根据 css 选择器获取…

ThroughRain第一次冲刺总结 团队名：ThroughRain 项目确定：《餐厅到店点餐系统》 项目背景：本次项目是专门为餐厅开发的一套订餐系统。大家有没有发现在节假日去餐厅吃饭会超级麻烦，人很多， 热门的餐厅基本没有座位&…

lambdalambda 这个关键词在很多语言中都存在。简单地说，它可以实现函数创建的功能。如下便是 lambda 的两种使用方式。func1 lambda : func2 lambda x : func3 lambda x,y : 在第一条语句中，采用 lambda 创建了一个无参的函数 func1。这和下面采用 de…