文章来源： 时间：2025/12/19 21:16:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
java常见面试考点 往期文章推荐： java常见面试考点（三十一）：连接池的作用 java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢 java常见面试考点（三十三）&…
2025/12/16 14:55:35 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…
2025/12/18 12:46:16 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2025/12/19 18:46:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
前几天读研时候上铺的同学和我说到了一个问题，就是他们单位的redhat服务器给MySQL服务的数据库文件所在的磁盘空间不够了，对于这个问题我也是没有想过的，在受朋友之托下考虑自己做下复现，由于同学所在单位存放的时全省的交易记录&…
2025/11/15 12:21:58 人评论 次浏览
作者: Alastair Townsend (经过作者亲自授权) 英文网址: http://www.alatown.com/spline-history-architecture 中文整理: 马海东 ,并提供了一个deboor曲线算法的grasshopper插件(见文末的下载链接) 一些建筑师将采用自由曲面设计和计算机辅助制造技术称为前沿，甚…
2025/12/15 15:18:42 人评论 次浏览
1.服务器扫面■ HTTP TRACE Method Enabled说明：Apache服务器启用了TRACE Method。1.TRACE_Method是HTTP（超文本传输）协议定义的一种协议调试方法，该方法会使服务器原样返回任意客户端请求的任何内容。2. 由于该方法会原样返回客户…
2025/12/14 0:26:13 人评论 次浏览
登录aptana官网： http://www.aptana.com/products/studio3/download 选择eclipse plugin version： 它不会提供一个下载链接，而是介绍在eclipse中如何安装： http://www.aptana.com/downloads/start Installing via Eclipse Pl…
2025/12/12 18:15:54 人评论 次浏览
一、选择题(共40 分，每小题2 分)1题目 1在每个 C 语言程序中都必须包含有这样一个函数，该函数的函数名为()。A. mainB. MAINC. nameD. function题目 21C 语言源程序文件的缺省扩展名为()。cppexeobjc题目 31由 C 语言目标文件连接而成的可执行文件的缺省…
2025/12/4 19:50:15 人评论 次浏览
《数据结构与算法设计》实验报告书之二叉树的基本操作实现及其应用 实验项目 二叉树的基本操作实现及其应用 实验目的 1．熟悉二叉树结点的结构和对二叉树的基本操作。 2．掌握对二叉树每一种操作的具体实现。 3．学会利用递归方法编写对二叉树…
2025/12/16 16:15:18 人评论 次浏览