文章来源： 时间：2025/12/19 18:07:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html
2025/12/19 17:08:16 人评论 次浏览
一、状态栏 •在iOS7中，状态栏默认情况下归控制器管理，比如状态栏的样式、状态栏的是否可见•控制器通过重写以下方法来控制状态栏 设置状态栏的样式-(UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle;其中UIStatusBarStyleLightContent是白色样式 设置状态栏…
2025/12/16 14:18:13 人评论 次浏览
持续连接 1）持久连接（lvs persistence）模板：实现无论使用任何调度算法，在一段时间内（默认360s），能够实现将来自同一个地址的请求始终发往同一个RSipvsadm -A|E -t|u|f service-addre…
2025/12/19 17:09:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
目录下载SDK导入SDK使用一、下载SDK二、导入SDK1.将下载好的jar包放到自己项目的libs下，示例图：2.将jar包引入到build.gradle中，示例代码：dependencies {implementation fileTree(include: [*.jar], dir: libs)implementation &qu…
2025/12/19 9:07:51 人评论 次浏览
thinkphp6.0的安装运行 6.0 版本开始，必须通过 Composer 方式安装和更新，所以你无法通过 Git 下载安装。PHP运行环境需要 > 7.1.0 一、安装composer 第一步：双击下载好的composer运行程序第二步：选择要安装的盘符第三步&…
2025/12/18 23:46:15 人评论 次浏览
1. 概述 前面几篇文章分析了 JVM 的一些概念，大部分都是偏理论的，本文介绍一些可以实操的 JVM 性能监控与分析工具。 主要包括 JDK 自带的一些常用工具，以及阿里开源的 Java 诊断工具 Arthas。 2. 性能监控与故障处理工具 2.1 JDK 自带工具 J…
2025/12/18 13:17:36 人评论 次浏览
点击这个有惊喜快点我呀代码复制请去https://blog.csdn.net/qq_33259323/article/details/104441715需要准备的东西树莓派(我使用的是最新的树莓派4B)，几根杜邦线以及一块普通开发板或者洞洞板，没有开发板和洞洞板的可以使用电阻和LED灯在树莓派里面安装…
2025/12/17 13:00:37 人评论 次浏览
javascript的内置对象Array是用于构造数组的全局对象，数组是类似于列表的高阶对象。 创建数组的方法： 1通过字面量：var arr [1,2,3]; 里面的参数直接作为数组里的值 2通过构造器：var arr new Array(1,2,3,4,5,6); var arr2 ne…
2025/12/17 7:08:55 人评论 次浏览
在我的代码中,我取两个数据系列的对数并绘制它们.我想通过将x轴的每个刻度值提高为e(自然对数的反对数)来改变每个刻度值.换一种说法.我想绘制两个系列的对数,但是具有x轴的水平.这是我正在使用的代码.from pylab import scatterimport pylabimport matplotlib.pyplot as pltim…
2025/12/17 13:04:49 人评论 次浏览