之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、SpringMVC简介 SpringMVC也叫Spring Web mvc，属于表现层的框架。Spring MVC是Spring框架的一部分，是在Spring3.0后发布的 二、Spring结构图 三、SpringMVC架构图 四、SpringMVC请求流程图 五、SpringMVC请求流程文字描述： request-------…

前言： 习惯了可视化操作git,就把git命令忘得差不多了，但是有些东西还必须命令解决。今天就是遇到了分支合并，代码回滚和代码强制提交。可视化操作不来，只能用git命令操作。 先一步步介绍： 一：代码的基本…

Winform实现多线程异步更新UI（进度及状态信息） 引言 在进行Winform程序开发需要进行大量的数据的读写操作的时候，往往会需要一定的时间，然在这个时间段里面，界面ui得不到更新，导致在用户看来界面处于假死的…

POJ-1182 食物链（NYOJ-207）食物链 时间限制：1000 ms | 内存限制：65535 KB难度：5描述动物王国中有三类动物A,B,C，这三类动物的食物链构成了有趣的环形。A吃B， B吃C，C吃A。 现有N个动…

一、数字金额小 1、转账给别人相同的金额 2、选框选中（移动下面那个功能），右键，自由移动，工具箱中的移动，移动到另一个图上 3、调整大小和位置

服务端的实现：import SimpleXMLRPCServer,osrunningTruefuns[add,minus,exit,getCurrentList,linuxCmd]#new code解决rpc调用速度慢#每次返回的时候BaseHTTPRequestHandler 都会调用log_message 方法记录一些日志信息，而log_message方法需要知道请求的ho…