之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

0)简介 经过了上一篇，我们已经体验过了Paddle3D的模型训练。这一篇来介绍一下数据集格式，方便我们自定义数据集进行训练。算法改为使用Pointpillars，通过本个项目，可以体现出P3D简单、高效的特点。 通过本文你将学会 一些传感器…

Go中的结构体 前面我们或多或少的都使用了结构体这种数据结构，本身结构体也有很多特性，我们一一来看。 结构体的作用是将一个或者多个任一类型的变量组合在一起的数据类型，类似于我们在Java中class的作用。在结构体重也可以嵌套结构体。结构…

第1章 绪论1.1 什么是数据结构数据：数据是信息的载体，是描述客观事物属性的数、字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合。数据是计算机程序加工的原料。例如：张三的c语言成绩是92，那么92就是他的成绩数据…

综合习题一、选择题1. 计算机网络是地理上分散的多台(C)遵循约定的通信协议，通过软硬件互联的系统。A. 计算机B. 主从计算机C. 自主计算机D. 数字设备2. 密码学的目的是(C)。A. 研究数据加密B. 研究数据解密C. 研究数据保密D. 研究信息安全3. 假设使用一种加密算法&…

OctoberCMS ———— 十月之秋 --一个基于laravel的快速集成开发框架 十月CMS是一个轻量级的，回到建立在Laravel基本的内容管理系统，并在执行任务，使您的Web开发工作流程再容易。它拥有一个非常简单和快速的学习曲线，以保证你会离…

ORA-16014错误解决办法 1.问题以及解决过程 SQL> select status from v$instance; STATUS ------------ MOUNTED SQL> alter database open; alter database open * 第 1 行出现错误: ORA-16014: 日志 2 的序列号 27 未归档, 没有可用的目的地 ORA-00312: 联机日志 2 线程…