之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…

tar命令可以为linux的文件和目录创建档案。利用tar，可以为某一特定文件创建档案（备份文件），也可以在档案中改变文件，或者向档案中加入新的文件。利用tar命令，可以把一大堆的文件和目录全部打包成一个文件。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、基础搭建 1.新建一个工程(New->Project) 2.点击Next 3.点击Next，选择Spring Web 4.点击Next，可指定工程的存放路径，或者默认即可。 5.点击Finish后，搭建完成。 搭建完成后的项目pom.xml中会自动引入web启动依赖&…

ArrayList、List特点:查询快、增删慢 链表特点：查询慢，增删快 案例 package day29_collection集合体系;import java.util.ArrayList; import java.util.List;/** List:* 有序的（存储和读取的顺序是一致的）* 有整数…

什么是数据库的事务 事务(Transaction)是访问并可能更新数据库中各种数据项的一个程序执行单元(unit)。事务通常由高级数据库操纵语言或编程语言书写的用户程序的执行所引起，并用形如begin transaction和end transaction语句（或函数调用）来界…

一、LongAdder简介 1.下图是JDK-API文档的的截图信息 我们可以得知这两个类都是1.8开始提供的，并且都具有顶级的并发性。这两类的区别点主要在于LongAdder初始值为0，只能做累加操作，而LongAccumulator可以完成一些复杂的计算，本…

我想检查是否有任何用户有权下载任何文件.我有产品ID和用户ID,如何检查？我在google和woocommerce文档中进行了很多探索,但未找到任何解决方案.有什么帮助吗？提前致谢.解决方法:这是获取此信息的过程,您可以在php文件中的任何函数或挂钩函数中使用该信息.…

1.在item级加触发器：key-listval：calendar.show; 2.修改该item属性： list of values ：选择：enable_list_lamp； list y position: 设置为2.（随意） 是否从list验证：设置为n…