之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

不久前，2019年国际篮联篮球世界杯让这个夏天的尾巴再度燃了起来！男篮在球场上身姿飞腾，让观众不禁拿起手机，疯狂按下快门记录着肆意飞扬的热血现场。输赢不论，那些个定格在镜头中的努力身影，都是一幅幅真实…

目录 一，智行营救 T型路口 先序和后序 二，勇往直前 一，智行营救 最强大脑同款游戏，Taptap里面也有同款游戏。 （1.21） 为了节省篇幅，我后面一关只放一张图，起点用字母S标注。 &…

使用Data.olllo数据助手将超大EXCEL、CSV、TXT数据文件直接分割为多个文件互联网经过了多年的发展，产生了很多数据，而大数据的应用，使得数据越来越大，而排序的要求也越来越高； EXCEL打开文件的大小和数据行数是有限制的…

1 Numpy数组 在Python中有类似数组功能的数据结构，比如list，但在数据量大时，list的运行速度便不尽如意，Numpy（Numerical Python）提供了真正的数组功能，以及对数据进行快速处理的函数&#xff0c…

分析redis key的大小 bigKeys 这是redis-cli自带的一个命令。对整个redis进行扫描，寻找较大的key。例： 格式：redis-cli -h 服务端主机名或者IP地址 -p 端口 [-a password] --bigkeys $ redis-cli -h 192.168.0.112 -p 6379 --bigkeys …

Android彻底组件化—如何使用Arouter