之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

本文记录二叉树相关题目 一、把二叉搜索树转换为累加树 538.把二叉搜索树转换为累加树 给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

体验者在了解即将播放的影片的内容的同时，也需要寻求在其中如何脱身自救。 你敢体验用恐怖片制作成的VR内容吗？据最新消息，狮门影业最近正在与Unity公司合作，为“电锯惊魂”系列第8部电影《Jigsaw》打造VR广告。 《电锯惊魂》系列…

DaoCloud获光速安振数百万美元投资，将推出容器技术云平台 新浪网以Docker为代表的容器技术是2014年最受关注的云计算开源项目。这项技术为开发云平台原生应用提供了便利的手段，在开发测试领域和云计算平台运维 ...2 days ago新闻 SDN将帮助Docker克服网络…

Hello，今天教大家用中继器结合网易云音乐制作做一个高保真的音乐播放器，这个原型可以真实播放网易云里的音乐（音频），能够切换播放歌曲和显示对应的内容。制作完成后，该模板使用简单，复用性强。再…

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板 2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id603672744434 3）全套实验源码手册视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html 4&#xff09…

一、命令作用 查看容器中运行的进程信息，支持 ps 命令参数。 二、命令语法 docker top [OPTIONS] CONTAINER [ps OPTIONS]容器运行时不一定有 /bin/bash 终端来交互执行 top 命令，而且容器还不一定有 top 命令，可以使用 docker top 来实现…

前言 看标题就知道，这个又是个在面试中被问到的问题。这个问题其实是在我上次换工作的时候面试被问到过几次，之前也没在意过，觉得这个东西可能比较深奥，我直接说不理解吧。但是随着Java开发这个行业越来越卷，这次换工作…