文章来源： 时间：2025/12/22 12:37:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人，懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯，怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…
2025/12/18 12:30:49 人评论 次浏览
#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …
2025/12/19 18:43:22 人评论 次浏览
ClickHouse是一个面向联机分析处理(OLAP)的开源的面向列式存储的DBMS，简称CK, 与Hadoop, Spark相比，ClickHouse很轻量级,由俄罗斯第一大搜索引擎Yandex于2016年6月发布, 开发语言为C ClickHouse的特点: 开源的列存储数据库管理系统，支持线…
2025/12/19 17:08:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
本着“以教带学，Learning by Doing”的想法，我于上周加入了Bob组织的HiBlock区块链技术布道群。这个群可不太好混，群规要求每个成员必需每周有输出，连续两次交白卷就要被踢出群。 在这样的压力之下，我决定开一个新坑&a…
2025/12/22 12:34:12 人评论 次浏览
凡函数中以日期作为参数因子的，其中日期的形式都必须是 yyyy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。1. DATEDATE(year,month,day)：返回一个表示某一特定日期的系列数。Year：代表年，可为一到四位数。Month&#…
2025/12/22 12:32:37 人评论 次浏览
oracle 的表空间实例详解查询表空间sql;">SELECT UPPER(F.TABLESPACE_NAME) "表空间名", D.TOT_GROOTTE_MB "表空间大小(M)", D.TOT_GROOTTE_MB - F.TOTAL_BYTES "已使用空间(M)", TO_CHAR(ROUND((D.TOT_GROOTTE_MB - F.TOTAL_…
2025/12/22 12:32:37 人评论 次浏览
1. ICMPV6 ICMPv6是IPv6的基础协议之一，用于向源节点传递报文转发的信息或者错误。协议类型号（即IPv6 Next Header）为58。在IPv6中，ICMPv6除了提供ICMPv4的对应功能之外，还有其它一些功能的基础，如邻居发现…
2025/12/21 14:00:11 人评论 次浏览
任务目的： 每点击一下按钮删除一个标签。 掌握到了： 这里是主要学习到了parentNote以及removeChild两个DOM属性。 parentNote:parent英译为父亲，Note英译为节点。顾名思义就是：父节点 removeChild：remove删除ÿ…
2025/12/16 9:30:45 人评论 次浏览
有如下属性 begin 指定遍历的开始下标，从0开始 end指定遍历的终止下标（包含在内）id同var，表示当前正在遍历的元素对象status通过次可以判断当前元素的属性step迭代的步长，可为负…
2025/11/21 16:41:28 人评论 次浏览