贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文原作者为陈皮皮，2020年7月2日发布于微信小游戏开放社区，原文《Cocos Creator 性能优化：DrawCall》前言在游戏开发中，DrawCall 作为一个非常重要的性能指标，直接影响游戏的整体性能表现。无论是 Cocos Creator、Uni…

Delphi Interface接口的定义 2011-04-20 14:54:11| 分类： Delphi|举报|字号 订阅 type InterfaceName interface(ancestorInterface) [{GUID}] memberList end;这里，ancestorInterface 和 GUID是可选的。在大多数方面，接口声明和…

概念在Java中，对象的生命周期包括以下几个阶段：创建阶段(Created)应用阶段(In Use)不可见阶段(Invisible)不可达阶段(Unreachable)收集阶段(Collected)终结阶段(Finalized)对象空间重分配阶段(De-allocated)Java对象在JVM中的生命周期当你通过new语句创建…

题目描述 给出一个字符串s，分割s使得分割出的每一个子串都是回文串 计算将字符串s分割成回文分割结果的最小切割数 例如:给定字符串s"aab", 返回1，因为回文分割结果["aa","b"]是切割一次生成的。 思路： 动…

今天截至目前，没有过多的玩手机，自律性良好。 我想要将我们公司每个楼层的销售业绩按照每一天或者每个月绘制一个柱状图，并且动态的显示出来，看看其中的变化。 于是在网上搜索matplotlib动态图的绘制，大部分文章都指向…

1.JDK,JRE,JVM的作用及关系 (1)作用 JVM：保证Java语言跨平台 JRE：Java程序的运行环境 JDK：Java程序的开发环境 (2)关系 JDK：JRE工具 JRE：JVM类库 …