文章来源： 时间：2025/12/27 8:28:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…
2025/12/22 23:38:33 人评论 次浏览
[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…
2025/12/26 15:57:51 人评论 次浏览
【模块概要】 首页、分类、商品详情页面，包含加入购物车、收藏商品、商品评论功能、用户登录、微信登录、订单管理、地址管理；完整的购物流程，商品的加入、编辑、删除、批量选择，收货地址的选择，下单、会员中心&#…
2025/12/23 7:15:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
给定一个字符串，验证它是否是回文串，只考虑字母和数字字符，可以忽略字母的大小写。 说明：本题中，我们将空字符串定义为有效的回文串。 示例 1: 输入: "A man, a plan, a canal: Panama" 输出: true示例 2: 输…
2025/11/9 19:36:53 人评论 次浏览
网络网络操作系统是在网络服务器上运行的，网络服务器的效率直接影响整个网络的效率。因此，一般要用高档计算机或专用服务器计算机作为网络服务器。服务器的构成与微机基本相似，有处理器、硬盘、内存、系统总线等，它们是针对具体的…
2025/11/25 18:55:17 人评论 次浏览
1 详解1.1 Buffer 结构Buffer 是抽象类，子类共有7个实现，他们都是 abstract 类型，如下图所示：1.2 Buffer 创建allocateallocate 通过指定 buffer 的容量，然后新建对象，ByteBuffer 还可以通过 allocateDirec…
2025/12/4 1:57:53 人评论 次浏览
转载地址：http://www.jincon.com/archives/120/ 1.对查询进行优化，应尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。 2.应尽量避免在 where 子句中对字段进行 null 值判断，否则将导致引擎放弃使用索引而…
2025/11/8 9:37:54 人评论 次浏览
1 需求 统计最受欢迎的课程TopN访问次数按地市统计最受欢迎的TopN课程按流量统计最受欢迎的TopN课程 2 在MySQL中创建数据库、创建表 // 创建数据库 create database sparkSql_project;// 创建表 create table day_vedio_access_topn_stat(day varchar(8) not null,class_id…
2025/12/18 22:00:11 人评论 次浏览
杜洪亮摘 要：通过对济南轨道交通3号线王舍人站~裴家营站区间盾构长距离侧穿高架桥桩施工控制情况进行总结分析，重点论述了辅助措施的重要性，分析了粉质黏土地层中盾构长距离侧穿构筑物不可避免的施工风险，并探讨了盾构穿越该段掘…
2025/12/20 16:05:48 人评论 次浏览