文章来源： 时间：2026/5/5 9:56:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…
2026/5/1 20:41:17 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…
2026/5/1 22:48:37 人评论 次浏览
在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…
2026/5/1 20:35:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/5 4:22:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/5 4:34:29 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
leetcode 297. Serialize and Deserialize Binary Tree 找工作面试的过程中碰见了一道出场率很高的面试题，在leetcode上有这道题，属于hard难度，leetcode297-实现二叉树的序列化和反序列化。用了两种方法，一种按层次(BFS)进行序列…
2026/5/5 4:22:48 人评论 次浏览
一、项目描述与需求 行业项目通常由多个分散在各地的站点组成，每个站点中有PLC（各个品牌和接口类型），网络摄像头，采集器和传感器等组成，需要将现场的数据传输到远端数据中心的组态软件上实现数据监控&#…
2026/5/5 2:51:58 人评论 次浏览
一、首先,明确以下内容: 1.http连接池不是万能的,过多的长连接会占用服务器资源,导致其他服务受阻 2.http连接池只适用于请求是经常访问同一主机(或同一个接口)的情况下 3.并发数不高的情况下资源利用率低下 那么,当你的业务符合上面3点,那么你可以考虑使用http连接池来提高服…
2026/5/5 1:27:57 人评论 次浏览
GDB配置与.gdbinit的编写 当 GDB（即 GNU Project Debugger）启动时，它在当前用户的主目录中寻找一个名为 .gdbinit 的文件；如果该文件存在，则 GDB 就执行该文件中的所有命令。通常，该文件用于简单的…
2026/5/4 23:59:13 人评论 次浏览
C语言mkstemp()函数：建立临时文件头文件：#include 定义函数：int mkstemp(char * template);函数说明：mkstemp()用来建立唯一的临时文件. 参数template 所指的文件名称字符串中最后六个字符必须是XXXXXX. Mkstemp()会以可读写模式和…
2026/5/4 22:26:50 人评论 次浏览
ajax和backbone在本文中，我们将使用EaselJS和Backbone.js构建一个简单的拖放应用程序。 骨干网将通过提供模型 ， 集合和视图来为我们的应用程序提供结构。 画架将使使用HTML5 canvas元素变得容易。 尽管对于这样一个简单的应用程序，我们不一定…
2026/5/4 20:56:19 人评论 次浏览