文章来源： 时间：2026/5/3 23:09:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…
2026/5/2 3:40:12 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2026/5/2 0:40:24 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…
2026/5/2 8:38:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
求二分图最大完备匹配数和序最大的方案，匈牙利算法解决。 1 /*2 ID:esxgx13 LANG:C4 PROG:hdu37295 */6 #include <cstdio>7 #include <cstring>8 #include <iostream>9 #include <stack> 10 #include <algorithm> 11 using namespac…
2026/5/3 21:44:16 人评论 次浏览
前言最近部门内抛出了一个问题，应用启动很慢、卡图标？主要表现在中低端机型中。究其这个问题，由于对性能优化比较感兴趣，借了个低端机和一个中端机来一看究竟，对同一应用分别测了下它在中低端机的启动时间，…
2026/5/3 20:18:03 人评论 次浏览
昨天我们提到了分项积分法：槿灵兮：第十一天（20,11,18）：分项积分法zhuanlan.zhihu.com我们可以解决大部分的真分式积分，但对于另一个部分，我们还是得依靠今天要讲的：分部积分法~首先…
2026/5/3 18:48:53 人评论 次浏览
今天的内容非常有趣，绝对让你涨知识~ 不知道大家是否好奇过这样一个问题，那就是，两台电脑怎么就能互相传递信息了呢？可能你觉得这是一件很正常的事情，就那样一发一接不就ok了嘛？可是真的让你说出个所以然，那绝对是触碰到你的知识盲区了~ 也许你学过之前的内容知道，这需…
2026/5/2 1:31:19 人评论 次浏览
近来使用NopCommerce进行开发，仿照源码的Demo也能做出看上去还蛮高端大气上档次的系统出来，现下准备深入学习学习。首先从官方的Documentation开始看起，先来一篇官网文章的翻译（园里已有类似文章，觉得我翻译水平差的请…
2026/5/2 0:08:47 人评论 次浏览
学习目标： Unity接入地图SDK 学习内容： 初步看了下，决定接入腾讯地图的SDK，这是完整的开发者文档，先刨个坑，以后有时间了再来填开发指南 过程 学习产出： 总结 欢迎大佬多多来给萌新指正&…
2026/5/1 22:47:12 人评论 次浏览