文章来源： 时间：2026/4/25 17:41:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…
2026/4/25 17:20:38 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2026/4/20 23:30:36 人评论 次浏览
我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…
2026/4/24 11:56:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
SkyDrive SkyDrive 是云中受密码保护的硬盘。这意味着，您可以使用它来存储成千上万的文件，然后您在联机时可以随时访问这些文件。 您可能有一些方法来移动文件。但传统方法涉及的 USB 微型硬盘容易丢失，而且文件版本也可能过期。而且…
2026/4/21 7:12:48 人评论 次浏览
如题，我想做一个有较高文学素养、文字修养的IT人。我相信，文与理的结合才能成就一个成功的IT人。我想用文学来调节冲淡枯燥的编程生活，用文字来记录枯燥生活中遇到的一个个绿洲。一个IT人犹如一个在沙漠中慢行的苦行僧，多方面的压…
2026/4/20 8:42:25 人评论 次浏览
主库：1、配置文件里面加入以下两行server-id1log-binMySQL-bin2、创建账户grant replication client,replication slave on *.* to rep从库ip identified by root;从库：1、配置文件加上以下几行server-id2relay-logrelay-binread-only 1replicate-ignore…
2026/4/21 3:36:30 人评论 次浏览
小米公布的三季度业绩显示，国际业务收入同比增长112.7%，这已增速远超其整体营收的增速，当季其整体营收同比增长49.1%，海外业务的快速增长推动其海外营收占比创下新高达到43.9%，在当前的环境下，能带动中国出…
2026/4/21 1:52:33 人评论 次浏览
一、DataTable.AcceptChanges()方法 提交自上次调用AcceptChanges()方法以来对该表进行的所有更改。调用AcceptChanges()时，任何扔处于编辑模式的DataRow对象将成功结束其编辑。DataRowState也会随之更改：所有状态为Added何Modified的行的状态都变为Unch…
2026/4/21 0:00:52 人评论 次浏览
python限定方法参数类型、返回值类型、变量类型等 typing模块的作用 自python3.5开始，PEP484为python引入了类型注解(type hints) 类型检查，防止运行时出现参数和返回值类型、变量类型不符合。作为开发文档附加说明，方便使用者调用时传入和…
2026/4/20 22:18:56 人评论 次浏览