之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

上一小节中虽然也提到了绘制自己控件，但是由于时间紧迫，只是光有一个空壳子，里面并没有实际的内容，这次专门设计一个自己的控件。在这个程序中，设计了两个控件，一个显示4个指向朝外的三角形，点击…

git clone git://124.193.128.166/nsd1804.git[rootroom9pc01 ~]# brctl show– virsh net-list [--all]是一样的

FS4059A 5V升压模式充电8.4V和12.6V锂电池专用芯片 》》采用标准的SOP8常用封装 》》采用标准的5V USB供电，电源非常方便和通用 》》输入电源电流自适应，这个非常好，大小适配器通用 》》开关频率300KHz,发热少，方便过认证 》》1%的…

数据埋点是什么？ 数据埋点是数据产品经理、数据运营以及数据分析师，基于业务需求（例如：CPC点击付费广告中统计每一个广告位的点击次数），产品需求（例如：推荐系统中推荐商品的曝光次数…

1.synchronized的特性 开始是乐观锁，如果锁冲突频繁，即很多线程竞争同一把锁，会转为悲观锁。开始是轻量级锁(基于自旋锁实现)，如果锁被持有的时间较长，会变为重量级锁是不公平锁是可重入锁不是读写锁，只有…

1、初步认识观察者模式的定义：在对象之间定义了一对多的依赖，这样一来，当一个对象改变状态，依赖它的对象会收到通知并自动更新。大白话：其实就是发布订阅模式，发布者发布信息，订阅者获取信息&am…