之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤？选择度量模型性能的指标：线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、类的扩展方法 1.静态方法 语法：staticmethod，静态方法不能访问公有属性，不能访问类。可在实例化后直接调用，并且在方法里可以通过self.调用实例变量或类变量。 1 class eat(object): 2 def __init__(self,name): 3 …

一、商标注册问题Q：深圳区域的个人申请美国商标补贴需要什么资料？A：你可以登录深圳市市场监督管理局的官方网站（http://app01.szaic.gov.cn/patent.Web/UI/Patent/TradeMarkWebApplication.aspx）申请商标资助&#xff…

什么才是好房子，住起来舒适的房子就是好房子，作为设计来说，如何设计出让客户喜欢的好房子，先来从整体上说总结有以下几方面。更多室内设计学习文章、资料、教程、软件、插件等，可以关注up主哦， 进入up主学页…

本文将较细致地记录下最近开发课程中的示例游戏－拇指接龙游戏在从WIN32向Android移植过程中遇到的若干问题及相应解决办法。目前极不完整，待进一步整理。问题2连接真机测试运行时，在SplashScreen运行时便出现如下错误提示（log.txt…

背景本周研究了一下数据库中间件 MyCat ，并验证了 MyCat 单机 MySQL 主从复制 的部署方案，本文将整理 MyCat 单机的 Schema 的几种部署方案，并以 MyCat 单机 MySQL 主从复制的部署流程为主，详细介绍这一方案的部署过程。环境准备…

先说结论：在feign接口调用时使用表单形式（RequestParam）传date类型会发生时间精度错乱，在8时区会多14个小时。使用json格式(RequestBody)传date类型不会发生这种情况。表单形式我的解决办法是：在对外暴露的feign接口中…