之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

要是想写个烂代码，我们只需遵守这十九条准则？「代码写得好」是对机器学习研究者及开发者最好的赞扬。其第一层意思是说，你的模型非常好，有自己的理解与修正；第二层意思是说代码的结构、命名规则、编写逻辑都非常优秀。…

一般做了防调试的话，被调试进程会退出的，是防动态分析措施。代码混淆加花这些是防静态分析措施.反调试是防动态分析措施.混淆的方法方法名混淆其实就是字符串替换，有2个方法可以，一个是#define，一个是利用tops。利用#d…

目录 0. 相关文章链接 1. ODS层 2. DIM层和DWD层 2.1. 选择业务过程 2.2. 声明粒度 2.3. 确定维度 2.4. 确定事实 3. DWS层与DWT层 4. ADS层 5. 总结 0. 相关文章链接 离线数仓文章汇总 1. ODS层 在ods层注意如下3点即可： 保持数据原貌不做任何修改&a…

c#中的三种用法： 1.忽略转义字符 \ string str "C:\\windows\\system32"; string str "C:\windows\system32"; 2.字符串跨行 string str "line one" "line two" "line three" "line fore"; …

原文链接：https://www.shuaihuajun.com/article/arduino-led/我现在手里有一套Ruff开发板套件和一套Arduino开发板套件。把Ruff开发套件中的所有传感器用了一个遍之后没玩够，于是开始把玩Arduino。没有对比就没有伤害真的是，虽然我真正接触Ar…

有的Win8用户反应使用电脑时，发现桌面图标总是成双的显示，看起来不仅不美观同时还影响了电脑的使用，那么遇到这种情况要怎么办呢？下面小编就来给大家介绍下解决方法。1.首先，需要返回到传统桌面，然后同时按…