之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

解决nginx相关问题 1、优化nginx支持超长地址栏 默认情况下nginx无法支持长地址栏，会报414错误 重置配置文件 [rootproxy ~]# cd /usr/local/nginx/ [rootproxy nginx]# cp conf/nginx.conf.default conf/nginx.conf cp：是否…

笔者最近对爱机进行了升级，CPU为P4赛扬1.7GHz，主板为美达845D。由于本人对《魔兽争霸》相当着迷，为了追求更好的游戏效果和更快的游戏速度，于是对爱机进行了超频。 由于此款主板支持线性超频，在不加电压的情况下&#…

如题我们以checkbox复选框传值到后台处理为例。假如有如下代码，页面有4个name均为pcode的复选框：百灵K歌果果乐园健身团测试后台当提交到后台时，无论是用submit直接提交表单，还是用jQuery的$(#edit_form).serialize()都是生成类似…

问题描述：FastCGI解析漏洞WebServer Fastcgi配置不当，会造成其他文件(例如css，js，jpg等静态文件)被当成php脚本解析执行。当用户将恶意脚本webshell改为静态文件上传到webserver传递给后端php解析执行后，会让***者获得…

为了适应我的VS2017版本，我这次安装的是16.2版本。按照网上的教程一点一点的安装。 安装很简单，基本按照提示就可以往下走了。 1. DevExpressUniversalTrialComplete 安装基本的DevExpress 2.DevExpress.Patch.exe 开始破解 3.DevExpress.Patch.vsix开始…

在testerhome上看到一篇描述R语言的文件，很帅气，决定学一学。 1.下载安装 下载地址 2.主界面 甚是激动，开始搞起！！！！ 3.数据 就以公司图书室的图书目录来作为数据 4.开始 先将excel文档转化为c…