文章来源： 时间：2026/4/9 4:30:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
按语：本文是一篇真实讲述一个宽客从事量化工作的经历，让量化投资者了解下量化交易的工作生活是怎样的。读完本篇自述，或许能给解答许多困惑已久的问题。 正文： 我之前在全球top5券商工作时也主要以CTA研究为主，每天都在…
2026/4/8 16:02:14 人评论 次浏览
【模块概要】 首页、分类、商品详情页面，包含加入购物车、收藏商品、商品评论功能、用户登录、微信登录、订单管理、地址管理；完整的购物流程，商品的加入、编辑、删除、批量选择，收货地址的选择，下单、会员中心&#…
2026/3/27 16:01:32 人评论 次浏览
题目链接 1056.扫雷游戏 1406.凯撒密码 1664.Top K different numbers 1056.扫雷游戏 这题是我准备的，所以比较清楚一点，简单的遍历搜索。 #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <cstdio> #include <queue> #inclu…
2026/4/4 14:32:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
题意描述： 给你一个整数数组 nums ，数组中的元素 互不相同 。返回该数组所有可能的子集（幂集）。 解集 不能 包含重复的子集。你可以按 任意顺序 返回解集。 注意，返回任意的子集，所以与之前的题目在终止条…
2026/4/5 18:23:02 人评论 次浏览
MaterialRatingBar 项目地址：DreaminginCodeZH/MaterialRatingBar简介：与 Google 系应用设计相同、支持拉伸、修正原生实现诸多问题的星级评分条。可直接替换 RatingBar。Material Design RatingBar with better appearance, compatible with Android 3.…
2026/3/17 17:43:53 人评论 次浏览
1、首先到oracle下载上下载jdk-7u5-linux-x64.tar.gz 2、将jdk-7u5-linux-x64.tar.gz拷贝到/usr/lib/jdk/目录下面，这里如果没有jdk文件夹，则创建该文件夹,命令: sudo mkdir jdk //创建文件夹jdk sudo cp -r ~/download/jdk-7u5-linux-x64.tar.gz /u…
2026/3/17 17:43:54 人评论 次浏览
1.ABA compare and swap中，有可能在修改后，又还原了， 则不知道是否发生了更改，因此每次更新加上版本号，则知道。 2.mysql select xxx where 条件; 比如在秒杀中，通过这样的sql，保证在有商品时…
2026/3/17 17:43:54 人评论 次浏览
为了保证的可读性，本文采用意译而非直译。想阅读更多优质文章请猛戳GitHub博客,一年百来篇优质文章等着你！注意：自己尝试的时候，Mac(17, pro) 与原文提供的快捷键盘不太一样，mac 对应的 Ctrl 要换成 command做为前端开…
2026/3/17 17:43:55 人评论 次浏览
//创建自定义对象的最简单的方式//缺点：会产生大量重复的代码var person new Object();person.name "Nicholas";person.age 29;person.job "Software Engineer";person.sayName function () { alert(this.name);}; //工厂模式//缺点&#…
2026/3/17 17:43:56 人评论 次浏览