文章来源： 时间：2026/4/2 17:48:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
版本 v1.0,存在内存问题在 void v4l2_process_image(struct buffer buf)中对 v4l2 采集来的一帧进行处理,存在 struct buffer buf 中buffer 结构定义为:struct buffer {void * start;size_t length;};buffer.start 为 YUV422 格式数据的起始地址。有关 YUV 格式:YUV 格式通…
2026/3/16 2:41:20 人评论 次浏览
Zuul、Fegin、Rebbion、Eureka一条龙很多人都自然而然把zuul当成nginx那样来在配置写死节点配置来。实际上zuul和eureka的是可以完美配合，完全可以基于服务名的注册和发现,来动态的实现服务的动态负载和动态注册，从而达到不需要重启zuul即可达到动态扩容…
2026/3/29 5:48:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/1 23:11:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/1 22:42:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/1 13:44:33 人评论 次浏览
转载自： 麦兜响当当 一个基于对话框的MFC界面，怎么样才能让对话框里的控件能和对话框同比例变小变大？今天我一直想解决这个问题，这是师姐留给我的任务。经过在网上的大量搜素，终于找到了解决方法，其实比较简…
2026/4/2 16:11:46 人评论 次浏览
题目:通信网络及技术与我 字数:千字左右 主要内容围绕两个方面:1自己生活环境的通信方式，涉及的通信技术，本地运营商选择及优劣 2通信对未来职业规划的影响及选择 ---------------------------------------------------------------------------------…
2026/4/2 14:17:16 人评论 次浏览
首先安装一个zk。然后再安装kafka： 执⾏以下命令创建名为“test”的topic，这个topic只有⼀个partition，并且备份因⼦也设置为1： 然后在kafka节点下，执行如下命令： ./kafka-topics.sh --create --zookeeper …
2026/4/2 12:21:10 人评论 次浏览
什么是组件化 不用去纠结组件和模块语义上的区别，如果模块间不存在强依赖且模块间可以任意组合，我们就说这些模块是组件化的。 组件化的好处 实现组件化本身就是一个解耦的过程，同时也在不断对你的项目代码进行提炼。对于已有的老项目&…
2026/4/2 10:33:46 人评论 次浏览
阅读博客http://blog.jobbole.com/74881/的笔记 在数据库有外键的时候,使用select_related()和prefetch_related()可以很好的减少数据库请求的次数,从而提高性能. 下面是数据库设计图 models.py如下: from django.db import modelsclass Province(models.Model):name models.C…
2026/4/2 8:50:04 人评论 次浏览
1，监控CPU使用情况--uptime命令该命令描述为：打印当前时间，系统已经运行了多久，当前登录用户数及系统平均负载[studymonitor ~]$ uptime06:58:50 up 1 day, 10:41, 4 users, load average: 0.06, 0.02, 0.00系统当前时间为6:58:…
2026/4/2 7:05:50 人评论 次浏览