之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、HTTP标头值 Content-type application/x-www-form-urlencoded ，post参数值需要URL编码 2、测试接口签约短信验证码为固定值：111111 3、参数不能有空值 4、测试支付接口规则：金额为奇数交易成功，偶数时会交易失败。 &#xff0…

问题： 我在项目中使用spring 的Scheduled 标签来完成定时任务配置，现在需要打包部署两个节点，需要通过配置的方式控制是否开启定时任务 解决方案： Spring boot中有个注解ConditionalOnProperty，这个注解能够控制某个c…

web应用常见的资源存方式在WEB-INF下新建lib，存放要使用的jar包在WEB-INF下新建jsp文件夹，存放jsp文件。首页除外，首页就放到web下。在web下，或WEB-INF下，新建css、js、image文件夹，存放相关文件。WEB-INF目…

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我们首先打开命令行,然后netstat -aon这一下,所有的端口都会打印出来,但是这不是我想要的.还可以接管道符进行过滤netstat -aon|findstr "此处添加想要查找的port"

WCF是微软建立新一代的分布式应用及面向服务应用的标准平台，是基于原有.NET Framework 2.0的扩展。虽然在WCF发布不久就已经在项目中使用WCF技术了。但是由于在项目中还没有较大规模的应用WCF技术，因此感觉掌握的还不是很好。网上已经有很多WCF方面的文章…