文章来源： 时间：2026/4/1 19:35:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…
2026/3/29 14:48:20 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2026/3/29 2:05:23 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2026/3/16 9:02:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/1 13:44:33 人评论 次浏览
----------- android培训 、 java培训 、java学习型技术博客、期待与您交流！ ------------ 代码： class Base{ Base(){ System.out.println("Base with no arg"); } } class Test extends Base{ Test(int v){ } public static void main(St…
2026/4/1 19:32:42 人评论 次浏览
专题5：Java序列化 1、什么是java序列化，如何实现java序列化？ 2、保存(持久化)对象及其状态到内存或者磁盘 3、序列化对象以字节数组保持-静态成员不保存 4、序列化用户远程对象传输 5、Serializable 实现序列化 6、writeObject 和 readO…
2026/3/17 17:48:50 人评论 次浏览
一、params参数（用的比较多） 具体步骤： ①路由链接(携带参数)：<Link to/demo/test/tom/18}>详情</Link> ②注册路由(声明接收)：<Route path"/demo/test/:name/:age" component{Test}/> ③…
2026/3/17 17:48:51 人评论 次浏览
Areas 提供了一种把大型 ASP.NET Core MVC Web 应用程序分为较小的功能分组的方法，用到了区域那区域路由就必不可少，下面简单实现区域路由的两种方式 1 此方式必须给控制器加上区域属性，也就是路由会自动匹配所有添加路由属性的controller 1 …
2026/3/25 7:00:28 人评论 次浏览
不多说，直接上代码。 一共12列，我们只需提取有用的列：第二列（犯罪类型）、第四列（一周的哪一天）、第五列（具体时间）和第七列（犯罪场所）。 思路分析…
2026/4/1 19:34:29 人评论 次浏览
在 bash 下如何去除一个字符串首尾的空格（也就是 trim）呢？其实有一个简单的办法： $ echo $STR 注意 $STR 不要带引号。因为 $STR 展开后，会作为 echo 的参数。那么 echo 在处理参数的时候，自然会忽略首尾…
2026/3/17 17:48:54 人评论 次浏览