文章来源： 时间：2026/4/4 19:28:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2026/3/23 9:28:29 人评论 次浏览
👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…
2026/4/1 12:45:58 人评论 次浏览
Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…
2026/4/3 6:54:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
配置如下：cpu: 扣肉 E6300HDD:WD 250G(SATAII 16M)mother board: foxconn 946GZpower:长城350Wmemory:DDR2 667 1G*2测试一段时间稳定后会托管起来，至于做什么用途，我暂时还没有明确的方向。我想尝试的是提供asp服务。当然如果有客户需要&…
2026/3/17 17:53:31 人评论 次浏览
点击上方☝，轻松关注！及时获取有趣有料的技术文章本文讲一下Java线程池中创建 ThreadFactory 设置线程名称的三种方式。设置线程名称是很重要的，如果你没有设置过，说明你还“涩世”不深，这里面的坑还不曾踩过ÿ…
2026/3/17 17:53:31 人评论 次浏览
缓存大量小文件？Redis是首选！ 2011-07-14 13:41 QLeelulu cnblogs 我要评论(0) 字号：T | T缓存文件，我们可以选择用Web、文件系统或数据库来做，比如本文中列出的Nginx、MooseFS以及Redis。作者需要将3KW条小数据做缓存…
2026/3/17 17:53:32 人评论 次浏览
原文：https://blog.csdn.net/SwordArcher/article/details/82465522 try-finally语句的语法与try-except很类似，稍有不同的是，__finally后面没有一个表达式，这是因为try- finally语句的作用不是用于异常处理，所以它不…
2026/3/17 17:53:33 人评论 次浏览
1 准备化环境web环境nginx 和 设计目录结构(可以参考 mirrors.163.com)nginx的配置文件[rootlog_server conf.d]# cat mirrors.conf server {listen 80;root /data/mirrors;server_name mirrors.test.comaccess_log off;autoindex on;location / {allow all;} }效果:2 拷贝包和…
2026/4/1 20:11:54 人评论 次浏览
元组简介 元组 (Tuple) 是 Python 中基本数据结构之一，与列表类似，但元组中的元素不允许被修改，因此元组也被称作只读列表。 元组使用小括号 - () 包裹，元素间使用逗号 - ， 分隔，元组中的元素可以是字符串、…
2026/3/17 17:53:37 人评论 次浏览