文章来源： 时间：2025/12/27 20:01:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…
2025/12/23 5:51:20 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LZ屌丝挨踢男。没女友，所以电影都是down下来的。刚才百度上面搜索到一个网站，有韩寒大神的后会无期，就下载了。有个压缩包（链接到了百度网盘），似乎里…
2025/12/22 4:25:13 人评论 次浏览
一个轻量有趣的 3D 引擎，可以用来做一些简单的 3D 模型展示。 关于 Zdog.js Zdog.js （下称Zdog）是一款基于<canvas>和 SVG 的 JavaScript 3D 引擎，通过简单的 api 可以让我们在 Web 页面上设计和渲染简单的 3D 模型。Zdog…
2025/12/22 21:57:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
最近缺GPU，只好使用下 colab。 1. 把项目上传到谷歌云盘 2. 在云盘中启动一个 colab 3. 左边就可以看到自己云盘内的文件： 4. 在本地装载 Google 云端硬盘 from google.colab import drive drive.mount("/content/drive/") 5. 修改目录 !…
2025/12/27 20:00:39 人评论 次浏览
出现bug的位置 系统环境 Vc6.0版本 下载文件FileTool，文件出处：http://download.csdn.net/detail/chenlu5201314/9847301 解决方法1、 下载FileTool.exe，并解压 下载FileTool.exe，选择【Unzip To Folder】的路径࿰…
2025/12/27 19:59:59 人评论 次浏览
Greenplum安装最近需要安装Greenplum测试一些东西,在安装过程中出现了许多问题,所以在这里将安装过程整理一下,主要参考和http://jxzhfei.blog.5 ...linux 学习8 权限管理第八章 权限管理 8.1 ACL权限 8.2 文件特殊权限 8.3 文件系统属性chattr权限 8.4 系统命令sudo权限 8.1 A…
2025/12/27 20:00:38 人评论 次浏览
文章目录1. 字典树概述(1) Trie简介(2) Trie性质(3) Trie用途和复杂度2. 字典树实现(1) Trie主要功能和结点结构(2) 插入操作(3) 查找操作(4) 删除操作(5) 前缀计数操作3. 动态字典树全代码(C)4. 字典树应用题目5. 静态字典树1. 字典树概述 (1) Trie简介 字典树Trieÿ…
2025/11/29 20:59:29 人评论 次浏览
概述 在MVC中，Controller用来处理和回应用户的交互，选择使用哪个View来进行显示，需要往视图中传递什么样的视图数据等。ASP.NET MVC Framework中提供了IController接口和Controller基类两种类型，其中在Controller提供了一些MVC中常…
2025/12/16 17:27:25 人评论 次浏览
改问题是"babel-eslint"版本更新问题导致的； 给大家一个最简单粗暴的解决方案： 在项目里找到对应的工程：直接删除里面的node_modules文件夹，然后重新npm install下就可以了； node_modules文件内容较多&#…
2025/12/24 23:20:20 人评论 次浏览