之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

编译：伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友，题主还补充说：注：这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间，我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通，但有了良好理解后，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在我们wpf开发中，很多人会有mvvm模式去做wpf的项目。 是否有人遇到这样一个场景：在一个界面上，有个tabcontrol上面有4个页签，每个页签里面都有一个datagrid，里面显示的列基本一样，绑定的数据集合都是同一个…

📢📢📢📣📣📣 哈喽！大家好，我是【IT邦德】，江湖人称jeames007，10年DBA工作经验 一位上进心十足的【大数据领域博主】！😜😜😜 中国DBA联盟(ACDU)成员，目前从事DBA及程序编程 擅长主流数据Oracle、MySQL、PG 运维开发，备份恢复，安装迁移，性能优化、故…

-- Start 我们已经知道了在正常情况下，点号(.)能够匹配除换行符以外的任何字符。事实上这句话并不准确，确切的说，点号(.)能够匹配除换行符以外的任何单个代码点。由于处于辅助平面内的字符由两个代码点构成，所以，为了匹…

Word是我们日常生活、学习和工作中必不可少的文档处理工具。精致美观的文档能给人带来阅读时视觉上的美感。在本篇文章中，将介绍如何使用组件Free Spire.Doc for .NET（社区版）给Word设置文档背景。下面的示例中，给Word添加背景分为…

前言 在很多项目中，对于安全性的要求是很高的，这就涉及到了各种加密，解密算法，常见的算法有MD5加密、DES加解密、字符串加解密、AES加解密等，下面来一起看一下AES加解密算法。 正文 AES(Advanced Encryption Standard…

2020/06/04 每日十句英语口语 form 表格reservation 预订 reception desk 接待处 tip 小费 reservation desk 预订处 luggage office 行李房 …per thousand 千分之… spare (形)多余的 postpone (动)延期 cancel (动)取消 trxdyellers cheque 旅行支票 pay (动)付款 fill (动…