之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…

visual studio用"查找替换"来删掉源代码中所有//方式的纯注释和空行 注意&#xff1a;包括/// <summary>这样的XML注释也都删掉了。 步骤1/2&#xff08;删除注释&#xff09;&#xff1a;使用CtrlH快速替换功能&#xff0c;查找内容为&#xff1a; ^[ \t]*//[…

前端是庞大的&#xff0c;包括 HTML、 CSS、 Javascript、Image 、Flash等等各种各样的资源。前端优化是复杂的&#xff0c;针对方方面面的资源都有不同的方式。那么&#xff0c;前端优化的目的是什么 ?　　1. 从用户角度而言&#xff0c;优化能够让页面加载得更快、对用户的操…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

缘起&#xff1a;在高并发的分布式环境下&#xff0c;对于数据的查询与修改容易引发一致性问题&#xff0c;本文将分享一种非常简单但有效的优化方法。一、业务场景业务场景为&#xff0c;购买商品的过程要对余额进行查询与修改&#xff0c;大致的业务流程如下&#xff1a;&…

h5列表滚动加载数据很常见&#xff0c;以下分享下今天做的案例&#xff1a;前言这个效果实现需要知道三个参数1. scrollTop -- 滚动条距离顶部的高度2. scrollHeight -- 当前页面的总高度(body总高度)3. clientHeight -- 当前可视的页面高度(设备窗口的高度)htmlcss#loading {h…

目录 两个链表的第一个公共结点 链表中倒数最后k个结点 删除链表中重复的结点&#xff1a; JZ52 两个链表的第一个公共结点 思路&#xff1a;让两个链表相加&#xff0c;则到达公共结点的距离相同&#xff1b; /* struct ListNode {int val;struct ListNode *next;ListNode(…

题目链接 题意 区间两数异或在二进制下有 \(k\) 个 \(1\) 的对数。 Sol 普通莫队的话&#xff0c;如果要实时维护好区间内的答案需要支持区间对一个数求答案。 直接做不是很好做&#xff0c;容易发现其实这也就是一个区间询问。那么可以把莫队中要求的东西再次离线下来。 我们把…

1、每天都要努力一点&#xff0c;积少成多&#xff0c;也许你的进步每天都不被你所察觉&#xff0c;但是N天之后回首&#xff0c;已经有了质的改变。 2、也许有一天&#xff0c;你发觉日子特别的艰难&#xff0c;那可能是这次的收获将特别的巨大。 对于这两点是深有体会&#x…

我记得在园子里有园友提出博客园的搜索功能是采用的Lucene.net,具体是不是我也不确定&#xff0c;但是宁可信其是&#xff0c;所以我在仿照博客园 搜索功能的时候采用的也是Lucene.net,有园友给我提意见&#xff0c;就是我以前的博客中提到的那些框架&#xff0c;例如log4net,Q…