文章来源： 时间：2026/4/9 17:51:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…
2026/3/29 2:05:10 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2026/4/1 6:24:16 人评论 次浏览
文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2026/4/2 6:26:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
最近，由于工作需要使用了SQL 2008数据库，遇到一些问题。这里先解决我遇到的第一个问题吧！ 当用户在在SQL Server 2008企业管理器中更改表结构时，必须要先删除原来的表，然后重新创建新表，才能完成表的更改&…
2026/4/9 17:48:19 人评论 次浏览
一、基本原理数据库连接池的基本思想是：为数据库连接建立一个“缓冲池”，预先在池中放入一定数量的数据库连接管道，需要时，从池子中取出管道进行使用，操作完毕后，在将管道放入池子中，从而避免了…
2026/4/9 17:49:43 人评论 次浏览
Python入门从哪开始，90%以上的书上都是这样讲的：先介绍 Python 的基本语法规则、list、dict、tuple 等数据结构，然后再介绍字符串处理和正则表达式，介绍文件等IO操作.... 就这样一点一点往下说。然而这种按部就班的学习方法&#…
2026/3/17 18:00:43 人评论 次浏览
鉴于有些同学想要学习NDK，但在网上很难找到一个讲解比较清楚、按照步骤操作可以比较顺利学会NDK的文章，所以写了此篇教程。 一．学习本篇教程需要具备的条件： 1. 了解JAVA中JNI的概念、好处以及使用方法，网上很多介绍&a…
2026/3/17 18:00:44 人评论 次浏览
一、EMC EMI EMS定义： EMC（ElectromagneticCompatibility） 电磁兼容，是指设备或系统在电磁环境中性能不降级的状态。电磁兼容，一方面要求系统内没有严重的干扰源，一方面要求设备或系统自身有较好的抗电磁…
2026/3/17 18:00:44 人评论 次浏览
mysql的优化器位于服务层，是查询高效的一个重要保证，但是它到底干了什么？你知道吗？将外连接转化成内连接并不是所有的OUTER JOIN语句都必须以外连接的方式执行。有诸多因素，例如WHERE条件、库表结构都可能会让外连接等…
2026/3/17 18:00:45 人评论 次浏览