之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…

如果您曾经制作过基本的React应用程序页面，则它可能会遇到SEO较差以及在速度较慢的设备上出现性能问题的情况。 您通常可以使用NodeJS添加回传统的服务器端网页渲染，但这并不是一个简单的过程，尤其是对于异步API。 通过在服务器上呈现代码&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

TypeScript 3.7是Microsoft类型化JavaScript的超集的最新版本，现已普遍提供。 新的生产版本具有可选的链接，ECMAScript功能使开发人员可以在遇到null或undefined值时停止运行表达式。 可选链接使用新的?. 用于可选属性访问的运算符。 还包括其他两个操…

转载：https://www.cnblogs.com/yjd_hycf_space/p/7755633.html jstat命令查看jvm的GC情况 （以Linux为例） jstat命令查看jvm的GC情况 （以Linux为例） jstat命令可以查看堆内存各部分的使用量，以及加载类的数量…

【实验目的】 1、掌握Android程序的整体的设计； 2、融合Android的知识点； 3、理解Android工程的架构； 【实验内容】 任务1：MP3播放器 MainActivity.java package com.example.test08_mp3;import androidx.annotation.NonNull; i…

标签显示模式（display） 非洲黑人： 皮肤内黑色素含量高，以吸收阳光中的紫外线，保护皮肤内部结构免遭损害，头发象羊毛一样卷曲，使每根卷发周围都有许多空隙，空隙充满空气，卷…

新的一年已步入2月底，部分手机厂商已在新的一年发布新的智能机了，但作为消费者来说，价格越贵就一定越好吗？价值决定价格，价格贵确实有贵的道理，可并非便宜就没有好货，有部分手机的性价比还是非常…

图像匹配 平台二 SkySeraph Mar 29th 2011 HQU Email：zgzhaobogmail.com QQ：452728574 Latest Modified Date：Mar 29th 2011 HQU 一 工具：VS2010OpenCV2.0 语言：CPP 二 原理：　与平台一采用的匹配算法…