之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1，可译为“好的”&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我的应用程序是一个多线程程序.每个线程将执行一组测试用例.我的想法是为每个线程创建一个新的WebDriver实例,并在完成时关闭实例.例如：我有100个测试用例,将由10个线程执行.每个线程拥有10个测试用例的所有权.到目前为止,每个测试用例都打开了一个浏览器实例.取而代…

一直在传统的通信行业的大公司工作，收获是很大的，一个是技术上的，思维算是比较缜密，能够从全局考虑。另一方面，是大公司的做事方法和流程，这在一些小公司是很难学到的。 现在转型到互联网行业，有…

一、二维数组 关于第4种，为什么可以省略行数，不能省略列数？ ——给出列数就能确定几个元素是一组；而给出了行数，只能确定有几组元素。比如给了两行， 你可以对半分配，你也可以第一行给比第二行…

对于界面的适配分Android和IOS两种系统处理： 一、iOS设备， 这种类型的设备由于数量有限，主要分为iphone和ipad， iphone： 只要做到 4：960x640、5：1136x640、6：1334x750、plus&…

【面试题63 股票的最大利润】 面试题63：股票的最大利润：假设把某股票的价格按照时间先后顺序存储在数组中，请问买卖该股票一次可能获得的最大利润是多少？ 思路：动态规划。 明确状态：本题唯一的变量就是“…

下载源码： https://github.com/yanfengliu/cython_bbox.git 然后 cd cython_bbox-master python setup.py install 即可安装，注意你直接使用pip install cython_bbox是装不上的