之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

好久没更新这个系列了&#xff0c;最近看.NET CORE源码的时候&#xff0c;发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…

1.首先下载golang安装包&#xff0c;并配置好环境变量&#xff0c;此处略去相关操作&#xff0c;可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件&#xff0c;并安装&#xff1a;下载地址如下&#xff1a;https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

DNS服务配置及拓展一.DNS服务的信息说明:A ##正向记录PTR ##反向,ip到域名host -l example.com ##查看域中的所有主机dig -t soa example.com ##辅助dns软件包: bind DNS主配置目录:/var/named/chroot/DNS主配置文件:/etc/nam…

对数据库表的操作也是IT自动化管理的一项重要内容.我们如何对MYSQL数据表进行管理呢&#xff1f;下面举一个例子&#xff1a;目的实现从一个表里获取一个表的某行字段1然后需要安装 Mysql .net Connector2 代码内容#############################################Author:Lixiao…

第一步先查看是不是端口号被占用 netstat -aon|findstr "3306"33060是mysql8.0版本的扩展端口 果然被占用。 强制终止进程 强制终止进程 11536 taskkill /F /pid 11536

1、JS 命名规范 命名规范是很有必要的&#xff0c;可增强代码的可读性&#xff0c;一眼就能看懂要表达的意思&#xff0c;规范就是符合规则&#xff0c;使代码有利于后期维护&#xff0c;也能很大程度的提高开发效率。一个正常的网站有很多 JS 代码&#xff0c;如果在编写的过程…

1 . 匈牙利命名&#xff1a; 开头字母用变量类型的缩写&#xff0c;其余部分用变量的英文或英文的缩写&#xff0c;要求单词第一个字母大写。 ex: int iMyAge; “i”是int类型的缩写&#xff1b; char cMyName[10]; “c”是char类型的缩写&#xff1b; float fManHeight; “f”…

有没有必要考这个问题没有具体说法&#xff0c;因为每个人的需求、观点以及目的都会不同&#xff0c;这则是导致个人有没有必要考取PMP证书的因素。 毕竟&#xff0c;如果我在这放肆吹PMP是一定要考的&#xff0c;而且不看个人需求&#xff0c;那么如果你需求中不需要PMP&…