之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

最近面试被问到了，关于session的问题，打的不是很好。。。。 sessionid是一个会话的key，浏览器第一次访问服务器会在服务器端生成一个session，有一个sessionid和它对应。tomcat生成的sessionid叫做jsessionid。 session在访问tom…

对象的结构 Header (对象头) 自身运行时的数据 （Mark Word） 哈希值 GC分代年龄 锁状态标志 线程持有的锁 偏向线程ID 偏向时间戳类型指针对象指向元数据的指针，虚拟机通过这个指针来确定对象是那个类的实例 InstanceData 真正…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原文地址：https://blog.csdn.net/takemetofly/article/details/48086069 从Java 5之后，java.util.concurrent.locks包下提供了另一种方式来实现同步访问，那就是Lock。 也许有朋友会问，既然都可以通过synchronized来实现同步访问了…

什么是 Penpot ？ Penpot 是第一个面向跨域团队的开源设计和原型制作平台。 Penpot 是基于 Web 的，不依赖于操作系统，使用开放式 Web 标准（SVG），为所有人提供服务并由开源社区授权。 官网地址：ht…

19、go生成文档go doc命令godoc命令书写examplego doc命令 go doc go help doc ：将go doc相关的命令以及用途打印出来 go doc function_name：function_name表示函数名称，将会把函数的参数和返回值打印出来 godoc命令 godoc命令用于生成文档…

概述 本文主要的内容是通过之前使用的prerender-spa-plugin插件的源码阅读，来看下我们应该如何编写一个webpack的插件，同时了解下预渲染插件到底是如何实现的。 这个内容其实已经在使用prerender-spa-plugin里面有所涉及了，这一章的内容算是…

机缘 2020 年 10 月步入大学，通过2个月的时间熟悉校园、习惯大学生活、制定学习方向。 2020 年 12 月 06 日 来到CSDN发表了第一篇文章，我的CSDN之旅就此开始。 之所以来到CSDN，就是为了记录知识、学习知识，我这两年的成长离不开…

对结果集的排序以及谓词的使用(distinct、top) 一、对结果集的排序 在SQL表中的数据是无序的，主键的作用唯一标识记录行。而不是对表进行排序。 若Select语句中没有使用Order by语句将按主键排列表中的数据。 注：如果要对记录行进行排序，最好…