之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…

当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

sync.WaitGroup可以使得我们很优雅的等待协程的退出 写一个普通的例子。下面的例子中，say函数中的字符串不会输出，因为main函数也是一个协程，say函数相当于一个子协程，父协程运行完退出后，子协程也会退出，…

渲染Render更像打印机，将我们前面“拍摄”的图像呈现在浏览器中，根据图像的拍摄方式不同，基于B/S的ThreeJS能够将不同的画面到PC/移动等设备，通过控制每秒帧的数量fbs保持流程的画面感，渲染器根据渲染的物体有不同的类型，多个类型可以组合使用： WebGLRenderer：按照webG…

人生苦短，我选Python 前文传送门 小白学 Python（1）：开篇 小白学 Python（2）：基础数据类型（上） 小白学 Python（3）：基础数据类型&…

基本思路是改变相机的父物体 if(trackUavView) {myCamera.transform.SetParent(uav.transform); } else {myCamera.transform.SetParent(null); }

1.用 StringUtils.isBlank()方法时,如果该class下，有较多包引用该class时，可以通过org.apache.commons.lang3.StringUtils.isBlank(); 调用该方法。2.“The nested type FunctionService cannot hide an enclosing type”表明两个类不能放在一个class文件…

一. any类型TypeScript允许我们对 any 类型的值执行任何操作，而无需事先执行任何形式的检查。即逃离类型检查。1.变量声明为any类型，则可以将任何类型的值付给变量，可以在赋值过程中改变类型let color: any red;color 0xF00 //OK2.变量…