文章来源： 时间：2026/4/9 1:25:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …
2026/3/18 2:24:39 人评论 次浏览
一、TS流概述 ES流(Elementary Stream，基本流)：数字电视各组成部分编码后所形成的直接表示基本元素内容的流，包含视频、音频或数据的连续码流。 PES流（Paketized Elementary Stream，打包基本码流):是将基本的码流ES流…
2026/4/5 11:20:49 人评论 次浏览
转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/72561165 重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation 浅谈：2D人体姿态估计基本任务、研究问题、意义、应用、研究趋势、未来方向以及个人思考 1.基本定义：从单张RGB图像中，精确地识别出多个…
2026/3/27 6:32:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
1.编译器用推断出的模板参数来为我们实例化一个特定版本的函数。 2.每个类型参数前必须使用关键字class或typename。在模板参数列表中，这两个关键字含义相同，可以互换使用，也可以同时使用。 template <typename T, class U> void test(…
2026/4/9 1:44:40 人评论 次浏览
Description 有一天，由于某种穿越现象作用，你来到了传说中的小人国。小人国的布局非常奇特，整个国家的交通系统可以被看成是一个2行C列的矩形网格，网格上的每个点代表一个城市，相邻的城市之间有一条道路，所…
2026/4/9 1:44:08 人评论 次浏览
大佬口中的中台到底是什么提起“中台”可能很多人没有那么熟悉，但是如果说“前台”和“后台”，你肯定知道是什么意思。日常中提到的前台多是指与企业终端用户直接产生交互的业务平台，比如咱们日常使用的APP、门户网站等，前台通常的…
2026/4/9 1:43:29 人评论 次浏览
原生开发工具包 (NDK) 是一组可让您在 Android 应用中利用 C 和 C 代码的工具。 可用以从您自己的源代码构建，或者利用现有的预构建库。
2026/4/2 9:23:11 人评论 次浏览
我把Python学习分成了三个阶段第一个阶段：Python的基础知识初学者需要对Python的基础知识做一个全方位的了解，要清楚什么是条件选择，循环的作用，List集合和Dict字典集合；什么是函数，如何进行异常处理&#…
2026/3/17 18:17:17 人评论 次浏览
随着 Unity 4.6 发布，新 UI 系统终于与大家见面了。 RectTransform Unity UI 系统使用 RectTransform 实现基本的布局和层次控制。RectTransform 继承于 Transform，所以 Transform 的所有特征 RectTransform 同样拥有。在 Transform 基础上，R…
2026/3/26 5:32:13 人评论 次浏览