之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

Java的数据类型分两种：1.基本类型：long,int,byte,float,double,char2. 对象类型（类）： Long,Integer,Byte,Float,Double,Char,String,其它一切java提供的，或者你自己创建的类。 其中Long又叫 long的包装类。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

点击上方“优冠教育”关注我们优冠教育 让孩子向冠军冲刺我们在初高中学习英语时常常比较侧重于语法的学习，往往忽略了词汇量的积累，而掌握词汇量的多少已经成为衡量一个人外语水平的重要标志。一.单词记忆法顺口溜1.有一个year(年)天空很clear(晴朗)下…

JavaScript Array（数组）对象 JS 日期 JS 逻辑 数组对象的作用是：使用单独的变量名来存储一系列的值。 实例 创建数组 创建数组，为其赋值，然后输出这些值。 For...In 声明 使用 for...in 声明来循环输出数组中的…

授人以鱼，不如授人以渔。我们不可能记住所有类的所有方法，甚至对一个类的所有方法也可能并不会全部记住。不过其实，也并没有必要记住，记住常用的方法就好，这样可以减轻自身负担。所以当我们碰到疑问比如某个类是否有某…

AndroidAnnotations是一个开源框架，旨在加快Android开发的效率。通过使用它开放出来的注解api，你几乎可以使用在任何地方， 大大的减少了无关痛痒的代码量，让开发者能够抽身其外，有足够的时间精力关注在真正的业务逻辑上…

大学生兼职赚钱创业，我把我4年大学兼职赚钱的实战经历，分享给你。 本文1万字，作者写了15个小时，阅读20分钟。 本文结尾，我会告诉你，读完本文的人，具备什么样的优点。 大学4年： 有…

前言 传送门 : 又是简单题型 思路 题目要求给出 nnn个二元关系<a,b><a,b><a,b>让你从中选取333组使得没有 完全相同的aorba or baorb出现 根据 高中 的套路 : 正难则反 因此我们可以 : 求 任意选出的三组中 完全相同的 因此我们可以统计 每组a和ba和ba和…