之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考：https://blog.csdn.net/u013201439/article/details/79436413 转载于:https://www.cnblogs.com/robinunix/p/11280774.html

迈向无类寻址 到了 1992 年，IETF（Internet 工程工作小组）面临着多个重要问题。首先，Internet 正呈几何级数的增长，但 Internet 路由表的扩展性却有限。此外，32 位的 IPv4 地址空间也存在最终耗尽的危险&…

安装流程 Step 1：Cmake下载地址：https://cmake.org/download/ 选择Linux-x86_64平台 Step 2：解压安装包： tar -xzf cmake-3.18.0-rc1-Linux-x86_64.tar.gz Step 3：拷贝cmake目录到/usr/local/cmake 进入目录后会…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

随着7月14日《我的世界》中国版正式开启PC Java版限号不删档测试，期待已久的国内玩家终于能够零门槛地体验《我的世界》原汁原味的自由和乐趣。启动器组件中心、一站启动、好友联机、云端存储等特色功能，解决了玩家们长久以来的真实痛点，保障…

我过去自己总结了一个中国古代框架：钱怎么来怎么去法怎么来怎么去官怎么来怎么去军怎么来怎么去我今天给大家打开解释解释。（1）所有权-经营权：盐铁论-官引牌照-政商（2）权的名与份的道统：三纲五常…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 大数据时代，随着企业数据规模的急剧增长，传统软件已无法承载，这也推动了大数据技术的发展，Google、AWS、微软等硅谷巨头纷纷投入大数据技术的研发；而在国内&…

线程通知与等待 wait()函数 当一个线程调用一个共享变量的wait()方法时，该线程会阻塞挂起直到（释放锁） ①其他线程调用该共享对象的notify()或notifyAll()方法 ②其他线程调用该线程的interrupt()方法，该线程抛出InterruptedExc…

今天在终端下，看到我的用户目录下有个～的文件夹（maven生成），相要删除收回点空间，习惯性的用命令 rm -rf ~ ，一回车，猛然想起的时候已经来不及了，世界一下子清静了&#x…

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