之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

BIOS是电脑的基本输入输出系统，在计算机系统中起着重要作用。它的优劣甚至能决定一块主板的好坏，这也是国内主板品牌虽然用料扎实，但是BIOS并不强依旧拼不过老牌大牌主板。华硕主板宣称坚若磐石，其实并不是硬件质量牢靠&#xff0…

图像分割技术，现如今已经有非常广泛的应用，比如视频监控场景的车辆人体分析、无人驾驶场景的车道线分割等；还有一些专业领域的应用，比如医疗影像分析场景的肿瘤分割、遥感影像分析场景的地块分割、工业商业质检场景中的受损部位分…

第十章：质量管理1、质量管理基本原则？1）、以实用为核心的多元要求。2）、系统工程。3）、职工参与管理。4）、理层和第一把手重视。5）、保护消费者权益。6）、面向国际市场。2、质量管理…

1. ceph扩展 图片显示异常，需要复制图片地址查看 1.1 ceph基准测试 集群的读、写、延迟、负载 各节点硬件性能测试：磁盘、网络1.2 磁盘性能基准 单个磁盘的性能 一个OSD节点中所有磁盘的性能 单个磁盘写能力#convfsync # dd if/dev/zero oftest_10G…

《Java 编程思想》中，使用 厨师-服务员 来表示：生产者、消费者。思路chef 在 有 meal 的时候，会释放锁；在制作 meal 时，会获取 waitPerson 的锁，制作完 meal 后，唤醒所有的 waitPerson&#xff…

1、创建者（Creator） 问题：谁创建类A？ 答：来自领域模型、设计模型（交互图、类图） 2、信息专家 问题：给对象分配职责的基本原则是什么？ 回答：谁具有完成该职责的…