之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …

六 封装 从封装本身的意思去理解，封装就好像是拿来一个麻袋，把小猫，小狗，小王八，还有alex一起装进麻袋，然后把麻袋封上口子。但其实这种理解相当片面 首先我们要了解 回到顶部6.1 要封装什么 你钱包的有多少…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本系列文章是我在sqlskill.com的PAUL的博客看到的，很多误区都比较具有典型性和代表性，原文来自T-SQL Tuesday #11: Misconceptions about.... EVERYTHING!!,经过我们团队的翻译和整理发布在AgileSharp上。希望对大家有所帮助。其实我之前已经有文章详细解…

Gitbook 插件 主题 文章目录Gitbook 插件 主题1. theme-default 插件1.1 安装1.2 配置1.3 效果2. theme-comscore 插件2.1 安装2.2 配置2.3 效果3. theme-api 插件3.1 安装3.2 配置3.3 语法3.4 效果3.5 布局1. theme-default 插件 theme-default 插件是 默认主题,大多数插件针…

阅读目录 PHP 脚本的允许执行时间简述 orm 是什么？优点？缺点？PHP 脚本的允许执行时间 1、在 php.ini 里面设置 max_execution_time = 120; 2、通过 PHP 的 ini_set () 函数设置 ini_set("max_execution_time", "120"); 3、通过 set_time_limit () …

目录reduce() 方法对数组中的每个元素执行一个由我们提供的reducer函数(升序执行)，将其结果汇总为单个返回值。1. 语法reduce说明arr.reduce(callback(accumulator, currentValue[, index[, array]])[, initialValue])第一个参数： callback函数执行数组中…

描述 有一些原木，现在想把这些木头切割成一些长度相同的小段木头，需要得到的小段的数目至少为k。当然，我们希望得到的小段越长越好，你需要计算能够得到的小段木头的最大长度。 木头长度的单位是厘米。原木的长度都是正整数&…

1、安装TomcatJDBC连接池配置的第一步是下载和安装Tomcat。参考Tomcat for window 的安装向导，基本直接安装即可，注意：安装时会提示输入管理用户名和密码，这是以后会用到的用户名和密码，切记。2、安装MySql默认安装即可…