之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

拖拽与滑动 一、概念介绍： 1）拖拽：将组建从一个坐标移动到另一个坐标 2）移动：从一二坐标点移动到另一个坐标点 3）步长：从一点滑动到另一点使用的时间 二、拖拽与滑动的相关API: 返回值方法名描述…

前言 目前，各大门户均已推出了各自的邮件服务系统，且功能日益强大，如腾讯QMail；然而，作为一家公司的官方邮件，相信邮件地址里使用本公司的域名更具信服力（例如 c.com 以邮件使用 servicec.com 作…

webapp框架这是Project Student的一部分。 其他职位包括带有Jersey的Web服务客户端，带有Jersey的Web服务服务器，业务层，带有Spring数据的持久性，分片集成测试数据， Webservice集成和JPA标准查询。 当我开始这个项目时&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 相关文章： jQuery插件开发模式 How To Write Plugin in jQuery 转载于:https://my.oschina.net/lvhuizhenblog/blog/737920

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 这代码是我照着书上打的，但在敲这些代码时候遇到了些小问题，比如说老是告诉我不能实例化一个Timer类什么的，经过检查原来是导入包导错了，以前总以为依靠eclisp的强大提示功…

看了这个标题很多站长可能会嗤之以鼻，觉得运营一个网站怎么可能跟追求女生扯得上关系呢?这不是纯属扯淡吗?两者之间真的是一毛钱的关系都没有。其实不然，这两者之间的关系其实大了去了，可以说你能成功追到一个女生就能成功运营一个网站。到…