之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

2020-10-30 20:29:280点赞0收藏0评论压力山大也不再怕的！10月13日-11月13日期间，关注#我的职场解压指南#征稿活动，这里有你想要的高效工作大法，更有科学放松的妙招，参与分享更有五重好礼等你来拿！>点击了…

从EXCEL导入数据到SQL SERVER 左直拳 介绍两种途径将数据从EXCEL中导入到SQL SERVER。 一、 在程序中，用ADO.NET。代码如下： //连接串string strConn "ProviderMicrosoft.Jet.OLEDB.4.0;Extended PropertiesExcel 8.0;Data Source" […

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、SQL语句中的模糊查找 主要通过LIKE（不区分大小写）关键字实现模糊查找。LIKE条件一般用在指定搜索某字段的时候, 通过"%"或者" _" 通配符的作用实现模糊查找功能，通配符可以在字段前面也可以在后面或前后都有。只通过…

.NET客户端下载SQL Server数据库中文件流保存的大电子文件方法（不会报内存溢出异常） 前段时间项目使用一次性读去SQL Server中保存的电子文件的文件流然后返回给客户端保存下载电子文件，在电子文件超过一定的大小的时候出现可恶的内存溢出&am…

&#xff08;一&#xff09;CSS统筹 1.给html文档加标题 2.设置meta标签 a.<meta charset"utf-8" /> b.<meta name"keywords" content"关键字1&#xff0c;关键字2&#xff0c;关键字3..." /> c.<meta name"descri…

SQL注入流行很久了&#xff0c;我们找漏洞注入目的无非是想得到数据库内的东西&#xff0c;比如用户名密码等。&#xff08;当然mssql数据库还可以借此获得权限&#xff09;。如果我们不用注入就可以得到整个数据库&#xff0c;不是更好吗&#xff1f;于是暴库成了一个比注入更…

人类历史上每一次技术的颠覆性创新都会带来社会的巨大进步。随着比特币持续受到关注,尤其去年央行提出研发数字货币以来,与比特币相关的区块链、分布式账本等技术成为热门话题。分布式账本技术由于更侧重于应用层面,因此具有更广泛的应用范围和前景。相信随着分布式账本技术的发…

原标题&#xff1a;如何使用PHP调用外部命令&#xff1f;在PHP中调用外部命令&#xff0c;可以用如下三种方法来实现&#xff1a;方法一&#xff1a;用PHP提供的专门函数(四个)&#xff1a;PHP提供4个专门的执行外部命令的函数&#xff1a;exec(), system(), passthru(), shell…