之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、下载解压nginx # 进入要放安装包的目录 cd /opt/software # 下载安装包 wget https://nginx.org/download/nginx-1.20.2.tar.gz # 解压缩 tar -zxvf nginx-1.20.2.tar.gz -C /opt/modules # 进入解压后的目录 cd /opt/modules/nginx-1.20.2/二、安装nginx 1、安装编译器 …

如果你是一个对象MVC很痴迷但没有使用过的朋友，那你可以看这篇文章了。1 Controller里的Create()方法, 一个用来显示VIEW，一个用来接入从VIEW提示过来的表单信息及便进行处理public ActionResult Create() {product pro new product(){};return…

1、安装 apt-get install pidstat2、查看特定名称所有线程的CPU使用率 pidstat | grep mono06:41:50 PM 8002 85748 15.24 13.33 0.00 28.57 62 mono 06:41:50 PM 8002 85765 9.52 12.38 0.00 21.90 5 mono 06:41:50 PM 8002 857…

HDU 5040 Instrusive 2014 ACM/ICPC Asia RegionalBeijing Online I题 题意:给定一个N*N的矩阵，matt从M点出发要到达T点，矩阵中某些格子会有相机，首先相机有一个初始方向，之后每1秒钟顺时钟转动一次方向，如果matt走进…

之前做雷达扫射图的时候用到的一个接口类&#xff0c;本接口实现以下功能&#xff1a; 1、已知点P(x,y)和多边形Poly&#xff0c;判断点P(x,y)是否在多边形内部。 bool IsPointInPolygon(std::vector<POINT> poly,POINT pt); 2、已知两条线段P1P2和Q1Q2&#xff0c;判断P…

原创作品&#xff0c;允许转载&#xff0c;转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://virtualizing.blog.51cto.com/687668/136544 I/O的性能对一个hypervisor而言至关重要。同时&#xff0c;I/O也是一个很大的维护负担&…