文章来源： 时间：2026/4/21 17:26:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…
2026/4/16 18:17:58 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…
2026/4/20 20:28:55 人评论 次浏览
（一）图像采集 首先我们要取得待识别的图像。这项工作可以通过数码相机、DV机、工业摄像机、电脑数字摄像头、手机摄像头等设备采集，并从中取得我们要分析的图像信息。 （二）版面分析 取得图像信息后，要对图像…
2026/4/16 2:31:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/21 2:01:18 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/21 4:55:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/21 0:49:11 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
Hi3136是一款同时支持DVB-S(ETS 300 421)、DVB-S2(ETS 302 307)和DirecTV(ITU-R BO.1294 System B)标准的卫星数字电视信道接收芯片。芯片完成卫星数字信号从基带采样到MPEG-TS流输出的全数字处理过程。在DVB-S2方面，芯片支持QPSK、8PSK、16APSK和32APSK模式&#x…
2026/4/19 0:00:09 人评论 次浏览
作者： Vincent https://weibo.com/u/620460972... Zilliqa旨在利用分片技术解决区块链的扩展性难题，使得区块链更快、更具扩展性。尽管项目成立仅一年多时间，但已给我们带来太多惊喜。 Zilliqa作为被业界寄予厚望的几个项目之一ÿ…
2026/4/19 22:04:59 人评论 次浏览
mysql是完全网络化的跨平台关系型数据库系统，一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器，同时是具有客户机/服务器体系结构的分布式数据库管理系统．它具有功能强、使用简便、管理方便、容易使用、运行速度快、安全可靠性强等优点，用…
2026/4/21 2:50:17 人评论 次浏览
<script>var arr [1,2,3];arr.shift();//删除并返回数组第一个元素,此时arr[2,3]arr.push(1);//向末尾添加元素返回新长度,此时arr[2,3,1]arr.unshift(2);//向开头添加元素返回新长度,此时arr[2,2,3,1]var arrNew arr.concat([1,2]);//连接数组返回新数组console.log(a…
2026/4/19 14:30:36 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：N1叉车司机考试内容根据新N1叉车司机考试大纲要求，安全生产模拟考试一点通将N1叉车司机模拟考试试题进行汇编，组成一套N1叉车司机全真模拟考试试题…
2026/4/20 2:48:52 人评论 次浏览
Tips: （1）JList不能自动滚动，要想为列表框加上滚动条，必须将JList插入到一个JScrollPane中，然后将JScollPane而不是JList，插入到外围JPanel上 （2）ListSelectionListenerpublic void …
2026/4/17 15:49:18 人评论 次浏览