之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

有时候我们在CPU上训练的模型，因为一些原因，切换到GPU上，或者在GPU上训练的模型，因为条件限制，切换到CPU上。 GPU上训练模型时，将权重加载到CPU的最佳方式是什么?今天我们来讨论一下：提取模型到…

MyBatis简介 Mybatis是数据映射框架，使得它更容易使用关系数据库与面向对象的应用程序。MyBatis框架执行的SQL语句是从XML或注入得到的。Mybatis属于半自动数据映射框架。 Mybatis执行操作数据库流程图 官网： http://www.mybatis.org/ 下载地址&#xf…

1. 报错提示 Formatting the name directories of the current NameNode. If the name directories are not empty, this is expected to fail. 2. 问题原因 之前的namenode格式化了，所以这次不能格式化，需要把原来格式化的删除。 3. 解决方法 1&#xf…

官方提供了一个快速上手的Quick-Start ，不过是采用spark-shell local模式的。我这里在实际集群环境做了下测试，并且记录了下过程，希望对大家有所帮助。前言 之前专门写过一篇CarbonData的文章；由CarbonData想到了存储和计算的关系…

孙悟空擅长翻跟头，据说一个跟头可以翻十万八千里。但翻至天边，依然在如来的掌心之中。2016年，直播平台乘着风口，携资本之威，轰轰烈烈地搞出了千播大战的盛况。王思聪带着熊猫，励志要搭建一个文娱帝国&#…

tie：领带，绳子，平手，平局 那么 ties broken arbitrary 指的是平局中任意决定出一个胜者，来打破这个平局 因此，这个术语一般用在多个大小相同的变量中，非要选出最大或最小值的情况。例如&#xf…