之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

不知道大家有没有发现，近几年苹果在手机配件上各种推销案例实在是太多了，每年的新iPhone的销量是其次，其实真正赚钱的还是买手机后的各种配件！不信吗？现在就来看看苹果这些赚钱的配件吧！配件一：…

在终端输入： 第一步：vi ~/.zshrc 第二步： 按 i 进行输入 添加：source ~/.bash_profile 第三部: 按esc 输入: :wq 进行保存退出

将做工程过程中常用的内容珍藏起来，下面内容段是关于Android开发中从SQLite数据库获取新插入数据自增长的ID值的内容，希望对各位朋友有用处。 SQLiteDatabase db helper.getWritableDatabase(); db.execSQL("insert into person(name,phone,amount…

现年52岁的Bernardo Castilho先生是GrapeCity（中文名为葡萄城）ComponentOne公司的CTO，在与他的对话过程中，充满风趣严谨和厚重的历史感。当作为年轻人的我们崇拜着各式娱乐男神女神时，他的偶像却是这个世界上最为杰出的…

开始看power函数的版本二时，有点迷糊，这里用了十进制数的二进制表示法。 十进制数，这里n0,n1,n2,…,nk等于0或1， 则。 举个例子： 13202223（1101）2， 令result初始值为1，因…

3.5 帧中继流量<?XML:NAMESPACE PREFIX O />我们先看一个网络模型&#xff0c;图3-5这个模型中有几百个远端站点需要访问授权中心&#xff0c;假设在主站点到授权中心的链路出现问题&#xff0c;很快恢复了&#xff0c;在主站点到授权中心会出现许多TCP连接请求&#x…