之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

python查找算法 - 二分查找 1、二分法 二分搜索&#xff08;英语&#xff1a;binary search&#xff09;&#xff0c;也称折半搜索&#xff08;英语&#xff1a;half-interval search&#xff09;、对数搜索&#xff08;英语&#xff1a;logarithmic search&#xff09;&#…

十二、web13 看看源代码 随便输入一个1,submit,提示再好好看看&#xff0c;查看源代码 发现一串奇怪的js代码&#xff0c;猜测url编码&#xff0c; url解码后&#xff1a; var p1 function checkSubmit(){var adocument.getElementById("password");if("und…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

本文参照了sdnlab上相关文章的搭建推荐。 使用的系统环境为ubuntu 18.04 组件介绍 主要安装五个组件&#xff1a; BMv2&#xff1a;是一款支持P4编程的软件交换机p4c&#xff1a;是一款P4的编译器PI&#xff1a;是P4 runtime的实现&#xff0c;用于控制平面对数据平面的控制。m…

我也是刚开始关注VS插件制作的&#xff0c;这个全屏的东西也是参考网上前辈们的相关知识慢慢写出来的&#xff0c;水平不好&#xff0c;还请见谅。 废话不多说&#xff0c;先show几张示例图吧。 之前的默认的VS界面&#xff1a; 主题也只有默认的两三个&#xff0c;而且不能自定…

1.Linux内核简介 1.1.Linux系统如何构成 内核空间&#xff08;Kernel Space&#xff09;用户空间&#xff08;User Space&#xff09; 用户空间 用户程序 C语言库&#xff08;例如&#xff1a;GNC C Library&#xff09; 内核空间 Kernel 系统调用接口&#xff08;System C…

题目链接&#xff1a;http://acm.nyist.net/JudgeOnline/problem.php?pid170 根据题意&#xff0c;需要找到度数为1的结点个数&#xff0c;如下图&#xff1a; #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<vector> using namesp…

1. 传统RAID的局限性 本文讲的是RAID2.0全新的RAID技术&#xff0c;RAID(Redundant Array of Independent Disk&#xff0c;独立冗余磁盘阵列)技术诞生于 1987年&#xff0c;最初由美国加州大学的伯克利分校提出&#xff0c;其基本思想是把多个独立的物理硬盘通过相关的算法组合…

描述 给定被除数和除数&#xff0c;求整数商及余数。 此题中请使用默认的整除和取余运算&#xff0c;无需对结果进行任何特殊处理。看看程序运行结果与数学上的定义有什么不同&#xff1f; 输入 一行&#xff0c;包含两个整数&#xff0c;依次为被除数和除数&#xff08;除…